UCOS II STM32F4电机控制

2019-07-20 10:22发布

UCOS II+ STM32F4,PC通过串口连续发送3帧数据,要求同一个步进电机依次前进或后退上位机要求的步数。我不清楚这个怎么实现,目前只能上位机发一帧指令执行一帧。求大神指点!!!
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2条回答
augustedward
1楼-- · 2019-07-20 14:51
程序加个缓存吧,步进电机运行的速度肯定跟不上你串口接收的速度。
操作系统
2楼-- · 2019-07-20 19:40
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