关于MPU9250的移植,加入了磁力计,但是yaw还是会漂的

2019-07-20 10:36发布

20191 2

如题,现在使用的是DMP和MPL的库,移植到stm32f103的单片机上

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2条回答

1楼-- · 2019-07-20 13:34

精彩回答 2 元偷偷看……

2楼-- · 2019-07-20 16:26

zuozhongkai 发表于 2017-12-11 14:50
参考F429的MPU9250 MPL库的移植，对比F429开发板上的效果。

嗯嗯,好的