想设置PB8、9、10、11为PWM输出模式，一直没有成功，望各位大侠看看。


初始化函数
void PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{
        TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;  
        TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        TIM_DeInit(TIM2);
        TIM_DeInit(TIM4);
        GPIO_AFIODeInit();
       
        GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap2_TIM2, ENABLE);//¶Ë¿úÖØó3éä
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
        //RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11;
       
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
       
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
        TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
               
        TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure);
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;
        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
        TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;
       
        TIM_OC3Init(TIM2,&TIM_OCInitStructure);
        TIM_OC4Init(TIM2,&TIM_OCInitStructure);
       
        TIM_OC3PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);
        TIM_OC4PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);

        //TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
        TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);
       
        //TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure);
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;
        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
        TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;
       
        TIM_OC3Init(TIM4,&TIM_OCInitStructure);
        TIM_OC4Init(TIM4,&TIM_OCInitStructure);
       
        TIM_OC3PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);
        TIM_OC4PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);

        TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);
        TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}


void PWM_MOTO(int16_t MOTO1_PWM,int16_t MOTO2_PWM,int16_t MOTO3_PWM,int16_t MOTO4_PWM)
{

          TIM4->CCR3 = MOTO1_PWM;
    TIM4->CCR4 = MOTO2_PWM;
    TIM2->CCR3 = MOTO3_PWM;
    TIM2->CCR4 = MOTO4_PWM;

}       

主函数

int main(void)
{
       
        RCC_Configuration();
        delay_init(72);
        PWM_Init(899,1);
       
        //LED_Init();
        while(1)
        {
               
               
                delay_ms(1000);
                delay_ms(1000);
               
                PWM_MOTO(10,10,10,10);

                delay_ms(1000);
                delay_ms(1000);
                PWM_MOTO(0,0,0,0);
               
                //LED_1();
               
               
        }


}