采用原子哥中断接受程序
void CAN1_RX0_IRQHandler(void)
{
          CanRxMsg RxMessage;
        int i=0;
    CAN_Receive(CAN1, 0, &RxMessage);
        for(i=0;i<8;i++)
        printf("rxbuf[%d]:%x ",i,RxMessage.Data[i]);
        delay_ms(1000);
}

另外一端通过USB/CAN转换器接到电脑，电脑给板子发送数据，16进制发送，比如发送31 32 33 34可以正确接收，超过四个数，就只能接收前3个数和最后面一个数，比如发送31 32 33 34 35 36 37 接收31 32 33 37 不知道为什么？？求大神指点。
还有一个问题就是接收到数据都存在了RxMessage.Data[0]里面了，每次打印8个数据就只有RxMessage.Data[0]有值，如果发送两个数，就要打印两次的 i 从0~7，而且只有RxMessage.Data[0]里面有值？？为什么呀？？求告知。。。