【求助】STM32F407如果要带13个MPU6050,提供个硬件电路和软件写法的思路

2019-07-20 10:54发布

各位前辈,刚入手了一块探索者开发板,现在要做个设计,利用MPU6050采集人体上13个部位的加速度和角速度信息,所以要用到13个MPU6050。现在我买了13个正点的MPU6050模块,不知道电路该怎么连接。MPU6050只有一根地址线,一路IIC只能带两个吧? STM32F407也只有3路的IIC,最多也就能带6个。不知道怎么搞了。。而且听说硬件IIC有问题?没实践,会不会是坑?
1.如何将这么多个MPU6050搭载到STM32F407
2.软件读取设计上总体该怎么设计
请指导个思路,谢谢了!!我扣扣 7822 2480,如果有不吝赐教者欢迎打扰

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5条回答
正点原子
1楼-- · 2019-07-20 13:24
 精彩回答 2  元偷偷看……
whyviking
2楼-- · 2019-07-20 15:00
做动作捕捉么,可以用普通I/O写IIC的通信,具体看原子iic的源码
lipz31
3楼-- · 2019-07-20 20:20
whyviking 发表于 2017-3-26 19:55
做动作捕捉么,可以用普通I/O写IIC的通信,具体看原子iic的源码

那就是用IO口模拟II通信了,电路连接可以把多个正点MPU6050模块直接都连接到 探索者开发板的正点模块接口吗?是多个,不止一个
caosix
4楼-- · 2019-07-20 23:36
 精彩回答 2  元偷偷看……
xiaoguquan
5楼-- · 2019-07-21 04:43
 精彩回答 2  元偷偷看……

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