本帖最后由 玻璃之城2046 于 2017-11-10 09:16 编辑
用STM32F767移植原子哥的程序,单独定时器中断,单独PWM都没有问题,但是两个放一起就无法输出PWM。
程序如下
/////----------------TIM3----------------------------
TIM_HandleTypeDef TIM3_Handle;
TIM_OC_InitTypeDef TIM3_CH4Handle;
void TIM3_Init(u16 arr,u16 psc)
{
TIM3_Handle.Instance=TIM3;//InstanceÖ¸¼Ä′æÆ÷ μØÖ·
TIM3_Handle.Init.Prescaler=psc;
TIM3_Handle.Init.CounterMode=TIM_COUNTERMODE_UP;
TIM3_Handle.Init.Period=arr;
TIM3_Handle.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
HAL_TIM_Base_Init(&TIM3_Handle);
HAL_TIM_Base_Start_IT(&TIM3_Handle);
//PWM
HAL_TIM_PWM_Init(&TIM3_Handle);
TIM3_CH4Handle.OCMode=TIM_OCMODE_PWM1;//PWMÄ£ê½
TIM3_CH4Handle.Pulse=arr/2;//3õê¼»ˉ 50%Âö3å
TIM3_CH4Handle.OCPolarity=TIM_OCPOLARITY_LOW;//êä3öμí¼«DÔ
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&TIM3_Handle,&TIM3_CH4Handle,TIM_CHANNEL_4);
HAL_TIM_PWM_Start(&TIM3_Handle,TIM_CHANNEL_4);
}
//μ×2ãÇy¶ˉ ′Ëoˉêy½«»á±» HAL_TIM_Base_Init()μ÷óÃ
void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
__HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE();
HAL_NVIC_SetPriority(TIM3_IRQn,1,3);// ÇàÕ¼1 ×ó3
HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn);//¿aÆôTIM3ÖD¶Ï
}
// PWMμ×2ãÇy¶ˉ
void HAL_TIM_PWM_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_Inture;
__HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
GPIO_Inture.Pin=GPIO_PIN_1;
GPIO_Inture.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_Inture.Pull=GPIO_PULLUP;
GPIO_Inture.Alternate=GPIO_AF2_TIM3;
HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Inture);
}
仿真发现,
hal_tim.c文件里
if(htim->State == HAL_TIM_STATE_RESET)
{
/* Allocate lock resource and initialize it */
htim->Lock = HAL_UNLOCKED;
/* Init the low level hardware : GPIO, CLOCK, NVIC and DMA */
HAL_TIM_PWM_MspInit(htim);
}
这个if没有进入,进而没有执行 HAL_TIM_PWM_MspInit(htim);
仿真图如下
友情提示: 此问题已得到解决,问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑,回答。
使用CUBE生成同样功能的程序,都没有问题。对比原子哥的程序,初始化的地方,CUBE多了一个函数:
void HAL_TIM_MspPostInit(TIM_HandleTypeDef* htim)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
if(htim->Instance==TIM3)
{
/* USER CODE BEGIN TIM3_MspPostInit 0 */
/* USER CODE END TIM3_MspPostInit 0 */
/**TIM3 GPIO Configuration
PB1 ------> TIM3_CH4
*/
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF2_TIM3;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
/* USER CODE BEGIN TIM3_MspPostInit 1 */
/* USER CODE END TIM3_MspPostInit 1 */
}
}
但是这就很奇怪了,这个函数和 HAL_TIM_PWM_MspInit(&TIM3_Handle);功能是一样的,但是 HAL_TIM_PWM_MspInit(&TIM3_Handle);不是被HAL_TIM_PWM_Init
自动调用的吗?---------------------------------------
总结:
抄原子哥的程序,单独定时器中断,单独PWM没有问题,两个功能写到一起只有中断没有pwm。对比CUBE的程序需要在初始化的地方多写一次HAL_TIM_PWM_MspInit相同功能的函数。
原因不明,请大家指教!
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