本帖最后由 zjsxfkf 于 2017-11-6 23:33 编辑

可以通过 STM32CubeMX自动生成两个工程：一个是OTG_FS，一个是OTG_HS_FS，一比较就出来了，主要除了那些，是这个地方的配置，见下图
还有就是USBH_Init(&hUsbHostHS, USBH_UserProcess, HOST_HS);
我是使用的3.2.2的 库，老版本的库 你也按照这个方法比较下 初始化函数就知道了