本帖最后由 清诚 于 2017-7-23 22:25 编辑

可以直接用DMA传输到一个二位数组【n】【m】把该时刻所有帧全部储存，， 然后慢慢用串口发送
如果n = 1200 （借用层主所说：假设接收一帧数据时间为50ms，串口要100ms才能将这一帧数据发送完。所以串口发送期间的100ms会漏掉2帧图像。也就是3帧实际只采了1帧。） 那么传输完一次 延缓2400帧   那么n最小要设置3600  这样你能读到所有的帧  但是实际上还是有T（2400帧的时间）与实际延时，也就是说串口这次接收的数据是T（2400帧的时间）以前的数据（纯属个人想法，只供参考）