2019-03-24 17:53发布
weizhongc 发表于 2015-8-13 09:26 这个程序是stm32的，至于I2c 你先在while里面 搞个delay 跟io口翻转，调试除以个精确延时1us的就好了。 ...
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你的STM32程序 不好移植啊 况且我还不太懂 能不能给个51的 或者只是将MPU6050的原始数据处理成角度的子程序呢
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