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F767mpu9250实验中当横滚角超过90度或者负90度，偏航角会突然翻转180度，机头方向变了
2019-07-20 11:24
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F767mpu9250实验中当横滚角超过90度或者负90度，偏航角会突然翻转180度，机头方向变了，这个问题怎么解决啊？有没有碰到这个问题的道友指导一下，谢谢
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