STM32

陀螺仪发送字节

2019-07-20 11:26发布

站内问答 / STM32/STM8
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IIC_Send_Byte((MPU_ADDR<<1)|0);
这个没看明白为什么要把陀螺仪的iic地址左移一位啊。|0为啥是读啊。求解。
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1条回答
正点原子
1楼-- · 2019-07-20 15:40
你去看看IIC协议，地址是高7位，最低位是表示读写的。这都不懂，还搞什么陀螺仪啊。

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