谁说一定要OSTimeDlyHMSM()才能正常工作？？只要任何能引起任务切换的API函数都可以！recv函数就有这个功能

源码如下：

//tcp客户端任务函数
static void tcp_client_thread(void *arg)
{
        OS_CPU_SR cpu_sr;
        u32 data_len = 0;
        struct pbuf *q;
        err_t err,recv_err;
        static ip_addr_t server_ipaddr,loca_ipaddr;
        static u16_t                  server_port,loca_port;

        LWIP_UNUSED_ARG(arg);
        server_port = REMOTE_PORT;
        IP4_ADDR(&server_ipaddr, lwipdev.remoteip[0],lwipdev.remoteip[1], lwipdev.remoteip[2],lwipdev.remoteip[3]);
       
        while (1)
        {
                tcp_clientconn = netconn_new(NETCONN_TCP);  //创建一个TCP链接
                err = netconn_connect(tcp_clientconn,&server_ipaddr,server_port);//连接服务器
                if(err != ERR_OK)  netconn_delete(tcp_clientconn); //返回值不等于ERR_OK,删除tcp_clientconn连接
                else if (err == ERR_OK)    //处理新连接的数据
                {
                        struct netbuf *recvbuf;
                        tcp_clientconn->recv_timeout = 10;
                        netconn_getaddr(tcp_clientconn,&loca_ipaddr,&loca_port,1); //获取本地IP主机IP地址和端口号
                        printf("连接上服务器%d.%d.%d.%d,本机端口号为:%d ",lwipdev.remoteip[0],lwipdev.remoteip[1], lwipdev.remoteip[2],lwipdev.remoteip[3],loca_port);
                        while(1)
                        {
                                if((tcp_client_flag & LWIP_SEND_DATA) == LWIP_SEND_DATA) //有数据要发送
                                {
                                        // strlen计数器的工作，它从内存的某个位置开始扫描，直到碰到第一个字符串结束符''为止，然后返回计数器值(长度不包含'')
                    err = netconn_write(tcp_clientconn ,tcp_client_sendbuf,strlen((char*)tcp_client_sendbuf),NETCONN_COPY); //发送tcp_server_sentbuf中的数据
                                        if(err != ERR_OK)
                                        {
                                                printf("发送失败 ");
                                        }
                                        tcp_client_flag &= ~LWIP_SEND_DATA;
                                }
                                       
                                if((recv_err = netconn_recv(tcp_clientconn,&recvbuf)) == ERR_OK)  //接收到数据
                                {       
                                        OS_ENTER_CRITICAL(); //关中断
                                        memset(tcp_client_recvbuf,0,TCP_CLIENT_RX_BUFSIZE);  //数据接收缓冲区清零
                                        for(q=recvbuf->p;q!=NULL;q=q->next)  //遍历完整个pbuf链表
                                        {
                                                //判断要拷贝到TCP_CLIENT_RX_BUFSIZE中的数据是否大于TCP_CLIENT_RX_BUFSIZE的剩余空间，如果大于
                                                //的话就只拷贝TCP_CLIENT_RX_BUFSIZE中剩余长度的数据，否则的话就拷贝所有的数据
                                                if(q->len > (TCP_CLIENT_RX_BUFSIZE-data_len)) memcpy(tcp_client_recvbuf+data_len,q->payload,(TCP_CLIENT_RX_BUFSIZE-data_len));//拷贝数据
                                                else memcpy(tcp_client_recvbuf+data_len,q->payload,q->len);
                                                data_len += q->len;         
                                                if(data_len > TCP_CLIENT_RX_BUFSIZE) break; //超出TCP客户端接收数组,跳出       
                                        }
                                        OS_EXIT_CRITICAL();  //开中断
                                        data_len=0;  //复制完成后data_len要清零。                                       
                                        printf("%s ",tcp_client_recvbuf);
                                        netbuf_delete(recvbuf);
                                }else if(recv_err == ERR_CLSD)  //关闭连接
                                {
                                        netconn_close(tcp_clientconn);
                                        netconn_delete(tcp_clientconn);
                                        printf("服务器%d.%d.%d.%d断开连接 ",lwipdev.remoteip[0],lwipdev.remoteip[1], lwipdev.remoteip[2],lwipdev.remoteip[3]);
                                        break;
                                }
                        }
                }
        }
}

//创建TCP客户端线程
//返回值:0 TCP客户端创建成功
//                其他 TCP客户端创建失败
INT8U tcp_client_init(void)
{
        INT8U res;
        OS_CPU_SR cpu_sr;
       
        OS_ENTER_CRITICAL();        //关中断
        res = OSTaskCreate(tcp_client_thread,(void*)0,(OS_STK*)&TCPCLIENT_TASK_STK[TCPCLIENT_STK_SIZE-1],TCPCLIENT_PRIO); //创建TCP客户端线程
        OS_EXIT_CRITICAL();                //开中断
       
        return res;
}