求助MPU6050 fifo数据读取

2019-07-20 11:27发布

mpu6050 fifo数据读取,具体怎么操作;直接调用mpu_read_fifo和mpu_read_fifo_stream吗? if (st.chip_cfg.dmp_on)和 if (data[0] & BIT_FIFO_OVERFLOW)跳出去了什么情况?
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