求一级倒立摆的程序,基于80c51单片机的,谢谢了

2019-03-24 17:54发布

刚开始接触倒立摆,想看一下程序是如何编写的,求大神分享
此帖出自小平头技术问答
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11条回答
苗子
1楼-- · 2019-03-25 18:57
soso 发表于 2015-8-3 08:58
帮你调整了

谢谢!
水电费123
2楼-- · 2019-03-25 19:57
主要是去PID,这个是最为关键的,不过硬件的选择却决定了这个系统的成败
苗子
3楼-- · 2019-03-26 01:45
 精彩回答 2  元偷偷看……
水电费123
4楼-- · 2019-03-26 06:10
没有,我们用的430,51的资源太少
苗子
5楼-- · 2019-03-26 08:20
水电费123 发表于 2015-8-4 08:54
没有,我们用的430,51的资源太少

哦,谢谢啦

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