问下步进电机pwm控制脉冲数是否是用中断来计数？

2019-07-20 11:31发布

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各位大神，问下步进电机pwm控制，脉冲数是否是用中断来计数？这样是否会降低电机运行速度，尤其是多个电机一起运行的时候，谢谢！

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5条回答

1楼-- · 2019-07-20 12:33

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2楼-- · 2019-07-20 12:50

刚看了另外一个程序，用了RCR寄存器，可以每隔n个脉冲后中断一次，这样就不需要很多中断了。速度可以加快很多。

3楼-- · 2019-07-20 14:47

不知哪位知道s型曲线，伺服电机是否也可以呢？还是伺服本身就有s曲线？

4楼-- · 2019-07-20 19:26

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5楼-- · 2019-07-21 00:05

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