高级定时器 死区互补PWM(转载)

2019-07-20 11:32发布

原文地址:http://blog.csdn.net/w471176877/article/details/7957345  
高级定时器的功能有很多,这里只介绍死区互补PWM输出功能。其实死区互补PWM跟通用定时器的PWM配置差异不大,只是需要设置多CCER寄存器中的几个位以及刹车与死区寄存器BDTR。对寄存器的具体描述请参考数据手册。                  配置步骤:1.     使能相关时钟。2.     配置相关的引脚模式、速度、以及复用功能。3.     使能TIM时钟4.     设置分频。5.     设置周期。(ARR的值)周期=(PSC+1)* ARR / TIMx时钟6.     产生一次更新事件,更新影子寄存器的值。7.     在CCMR中设置PWM模式。8.     设置各通道占空比。占空比= CCRx / ARR。9.     使能比较输出。10.  启动预装载。11.  死区时间设定,使能输出。12.  打开定时器。


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  • /************************************  
  •     标题:死区互补PWM  
  •     软件平台:IAR for ARM6.21  
  •     硬件平台:stm32f4-discovery  
  •     主频:168M  
  •   
  •     描述:三对死区互补PWM、一路普通PWM  
  •           PE8 ----- TIM1_CH1N  
  •           PE9 ----- TIM1_CH1  
  •           PE10 ----- TIM1_CH2N  
  •           PE11 ----- TIM1_CH2  
  •           PE12 ----- TIM1_CH3N  
  •           PE13 ----- TIM1_CH3  
  •           PE14 ----- TIM1_CH4  
  •       
  •     author:小船  
  •     data:2012-02-09  
  • *************************************/  
  •   
  • #include <stm32f4xx.h>   
  •   
  • void main ()  
  • {     
  •   
  •   SCB->AIRCR = 0x05FA0000 | 0x400;  //中断优先级分组 抢占:响应=3:1  
  •    
  •   RCC->AHB1ENR |= (1<<4); //打开GPIOE时钟  
  •   GPIOE->MODER |= 0X2AAA0000;//PE8、9、10、11、12、13、14第二功能  
  •         //推挽输出  
  •   GPIOE->OSPEEDR |= 0x3fff0000;//速度100m  
  •   GPIOE->PUPDR |= 0x15550000;//上拉   
  •    
  •   //PE8、9、10、11、12、13、14第二功能AF1  
  •   GPIOE->AFR[1] |= 0x01111111;  
  •    
  •   RCC->APB2ENR |= (1<<0); //打开TIM1时钟  
  •   TIM1->PSC = 167; //对时钟168M进行168分频,使得计数频率为1M  
  •   TIM1->ARR = 10000;  //周期10ms  
  •   TIM1->EGR |= 1; //产生一次更新事件  
  •    
  •   TIM1->CCMR1 |= 0x6060;//PWM模式1  
  •   TIM1->CCMR2 |= 0x6060;//PWM模式1  
  •    
  •   TIM1->CCR1 = 8000;//设置占空比  
  •   TIM1->CCR2 = 6000;  
  •   TIM1->CCR3 = 4000;  
  •   TIM1->CCR4 = 2000;  
  •    
  •   TIM1->CCER |= 0x1ddd;//使能比较输出  
  •    
  •   TIM1->CCMR1 |= 0x0808;//启动预装载  
  •   TIM1->CCMR2 |= 0x0808;  
  •    
  •   TIM1->BDTR|=1<<15;    // 刹车使能位置1,开启所有输出通道  
  •   TIM1->BDTR|=0xCD;     // 死区时间设定  
  •   TIM1->CR1 |= 1; //开始计时  
  •   
  •   while(1)  
  •   {  
  •   };  
  • }


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