做完比赛后的底层分享

2019-07-20 11:33发布

暑假做完电赛之后,一直都想发点有用的东西跟大家分享一下。但是一直有各种各样的事情,就拖到了今天。。。
稍微整理了一下,所有底层里面除了ssi(绝对值编码器)没有测试之外其他测试通过,可以直接修改头文件里面的宏定义移植到自己的板子上。
当然注意看注释,个人感觉程序还是很乱的。。。
欢迎各位大神拍砖
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