最近项目里碰到一个问题。情况是外部有一个波形输出的通道，把这个通道分成了4路，1路是主通道，其他三路是副通道，现在三个副通道上都有一个继电器，通过405来控制继电器开关来达到从主通道上截取波形的目的。继电器的开关时间是上位机发过来的，然后用405的定时器去控制，系统时钟用的是16M的HSI。现在有这样一个问题：定时器的精度不够，导致每次定时的时间都是一个有很小很小波动的时间，大概定时100ms能差0.3ms左右，这就到时随着时间推进，这个误差会不断累积导致副通道的波形就和主通道的波形差的很远。现在有一个方案就是，先根据大概这个误差时间在每一次波形截取时进行补偿，然后在一定周期后比如10个、20个周期后看时间差了多少，再进行一次补偿。目前来看效果并不理想。不知道大家有没有什么好的方法，求指教。另外，有个问题，我看到HSI的精度在1%，那这个精度是固定的么？就是说HSI的实际频率是固定的么，还是说每次起振都会有一定误差，只是误差在1%以内？