圆弧插补与直线插补

2019-07-20 11:40发布

在搞步进电机的二轴联动。
画直线时，用逐点比较法进行插补还没问题。
但是在画圆弧时，就不知道要怎么操作了。
因为运动时是带有加减速控制的，在直线插补时，可以以XY中的长轴为基轴进行插补。
但是，在圆弧时，不知道要怎么选插补的基轴了。
XY的速度都是在相互转换的。用直线插补的方法弄出来的圆弧，要不就是XY的相对坐标不对，要不就是XY的速度不对

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