2019-07-20 11:40发布
MY40130064 发表于 2017-3-25 15:57 你方法上有错！ 插补不能控制输出速度，很难很难。而是控制输出脉冲的数量。控制两轴速度的话插补是太可能 ...
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控制脉冲的数量？不就是走的距离了么
关键就是要在插补的过程中控制速度啊，要不然就一直以一个低速走？
现在的话，直线插补的话，是做到了插补精度和速度调速的。
就是圆弧的话，还有点难度，可能是调速的过程和思路和直线是不一样的。
现在也有点眉目了，要再试试看。
我现在觉得“插补”这个词用的有点不太对
应该叫两轴联动下的圆弧运动??
感觉插补好像就是针对CNC车床这样的东西来叫的吧。
车床，铣床这样的，就是一个刀头在一直高速旋转，然后，一个电机再带着刀头往前进一步再进一步这样的，速度本身比较低，所以，可以以低均速这样进刀，不需要对速度进行控制
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