探索者驱动步进电机

2019-07-20 11:42发布

我用的原子的驱动和程序驱动两相四线57步进电机,在while(1)里加了以下语句
[mw_shl_code=c,true]   Locate_Rle(200,50,CW);//以50Hz的频率 顺时针发200脉冲
         delay_ms(3000);
         Locate_Rle(200,50,CCW);//以50Hz的频率 逆时针发200脉冲
         delay_ms(3000);[/mw_shl_code]
想让它以50HZ的频率先顺时针转一圈,再逆时针转一圈
但是每次开启它总是先顺时针转两圈了才正常工作,但是频率为500HZ就没问题
这是为什么呢?
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