mpu6050的dmp问题

2019-07-20 11:43发布

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为什么6050dmp计算出来的yaw，在程序运行(j加电机运动)一会后，初始化时的方向的0度变为60多度,而如果不加电机只运行6050一直放在那里就不会出现这种情况,这个是什么原因呢

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5条回答

1楼-- · 2019-07-20 12:59

精彩回答 2 元偷偷看……

2楼-- · 2019-07-20 14:53

电压吧、

3楼-- · 2019-07-20 17:08

精彩回答 2 元偷偷看……

4楼-- · 2019-07-20 22:47

精彩回答 2 元偷偷看……

5楼-- · 2019-07-21 03:39

一般情况下，如果用到PID处理不当，那漂移会很大