写了一个CAN通信的程序,但是有点问题,求指教

2019-07-20 11:48发布

写了一个CAN通信的程序,当一路CAN 用环回模式时,可以收到自己发的数据。
但是使用两路CAN用Normal模式时,CAN1发送的数据CAN2收不到,不知道是什么原因。
附上程序和开发板原理图,请大家指点。


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