2019-07-20 11:56发布
BigDiong 发表于 2017-9-13 14:54 貌似是因为mpu6050在运动过程中，dpm通过加速度计算的yaw角会有很大误差。求问是不是这个原因？
Theone 发表于 2017-9-13 16:21 航向角需要磁力计进行校准。否则会有很大误差。
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航向角需要磁力计进行校准。否则会有很大误差。
mpu6050 应该是一个重力和地磁一起的一个二合一
我的应用环境是初始角度加上转向的角度等于终点角度。我只要一直检测当前角度是否到终点角度。目前调下来发现，self_test函数比较重要。它不过整个在运动过程中很容易歪。
大神，你有self_test函数的资料吗？
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