2019-07-20 11:56发布
桌上的猫 发表于 2017-9-13 16:24 mpu6050 应该是一个重力和地磁一起的一个二合一
BigDiong 发表于 2017-9-13 16:44 为了省成本啊！为了加陀螺仪跟老板提了好多次。。。我的应用环境是初始角度加上转向的角度等于终点角度。 ...
Theone 发表于 2017-9-13 16:49 如果你只是需要航向角，并且使用环境是水平状态的话，直接用磁力计也可以。
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为了省成本啊！为了加陀螺仪跟老板提了好多次。。。我的应用环境是初始角度加上转向的角度等于终点角度。我只要一直检测当前角度是否到终点角度。对于误差，我这个系统还有其他校准方法。关键是我在角度变化过程中，这个趋势要一致，不能偏的太离谱。
如果你只是需要航向角，并且使用环境是水平状态的话，直接用磁力计也可以。
磁力计的话有什么推荐？
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