void usart3_init(u32 bound)
{  

        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);       
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3,ENABLE);

       
        USART_DeInit(USART3);
                 //USART3_TX   PB10
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //PB10
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;       
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

    //USART3_RX          PB11
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
       
        USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;
        USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
        USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
        USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
        USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
        USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;       
       
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2 ;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;               
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                       
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);       

USART_Init(USART3, &USART_InitStructure);
  USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);
        USART_Cmd(USART3, ENABLE);                  

}

void USART3_IRQHandler(void)
{
        u8 res;       
        if(USART3->SR&(1<<5))
        {         

                USART_ClearITPendingBit(USART3, USART_IT_RXNE);
                res=USART3->DR;                          
                if((USART3_RX_STA&(1<<15))==0)
                {
                        if(USART3_RX_STA<USART3_MAX_RECV_LEN)       
                        {
                                TIM7->CNT=0;                                        
                                if(USART3_RX_STA==0)                                
                                {
                                        TIM7->CR1|=1<<0;                            
                                }
                                USART3_RX_BUF[USART3_RX_STA++]=res;         
                        }else
                        {
                                USART3_RX_STA|=1<<15;                       
                        }
                }
        }
}

启动文件startup_stm32f10x_hd.s