STM32 HAL库矩阵键盘驱动开发

2019-07-20 12:02发布

矩阵键盘的驱动开发本质上是STM32单片机的GPIO接口驱动的开发，在开发过程中，我遇到了两个问题：

1、 GPIO接口只能唯一的确定在输入或者输出模式？
矩阵键盘线反转法需要改变GPIO的输入输出模式，STM32无能为力只能用逐行扫描？

2、HAL_GPIO_WritePin 函数使用不便
第一个不便不能使能跨组接口，比如GPIOC和GPIOD同时输出；
第二个不便不能只用一句话使同一组GPIO中输出不同值，比如GPIOC我想pin0输出0、pin1输出1得写两句，不方便。

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