double time = 0;

/*
利用tim5测量按键按下的时间
由于TIM5_CH1跟按键一是一起的
TIM5_CH1是PA0
按键1是高电平有效
*/

/*
函数功能：初始化tim5并测量按键1按下的时间长度
*/
void tim5_init(void)
{
        RCC->AHB1ENR |= 1 << 0;     //使能GPIOA时钟
        GPIOA->MODER &= ~(0x3 << 0);  //清零
        GPIOA->MODER |= (0x2 << 0); //开启复用功能
        GPIOA->AFR[0] |= (0x2 << 0);  //复用成TIM5_CH1功能
        RCC->APB1ENR |= 1 << 5;  //使能TIM5时钟
       
        //**************************配置TIM5************************/
        TIM5->PSC = 84 - 1;  //设置分频值
        TIM5->ARR = 10000 - 1;  //设置重载值
        TIM5->CR1 = 0;  //配置CR1相关数据
       
        TIM5->CCMR1 &= ~(0XF << 4);  //  无滤波
        TIM5->CCER &= ~(0x1 << 1);
        TIM5->CCER &= ~(0X1 << 3);  //边沿检测设置为高电平有效，与按键对应
        TIM5->CCMR1 |= (0X1 << 0);   //CC1通道为输入，映射到TI1上
        TIM5->CCMR1 &= ~(0X3 <<2); //捕获分频器设置为不分频
        TIM5->CCER |= 1 << 0;     //使能捕获
        //设置中断
        TIM5->DIER |= 1 << 1;  //使能CC1中断
        NVIC_EnableIRQ(TIM5_IRQn);
        TIM5->CR1 |= 1 << 0;    //开启计数器计数
}

/*
错误：没有进入中断
*/

void TIM5_IRQHandler(void)
{       
        if(TIM5->SR & 1 << 1) //判断捕获中断标志
        {
                time = TIM5->CCR1;
                printf("%lf ",time);
                TIM5->SR = 0;  //清除中断标志位
        }
}