//IIC读一个字节
//reg:寄存器地址
//返回值:读到的数据
u8 MPU_Read_Byte(u8 addr,u8 reg)
{
    u8 res;
    IIC_Start();
                        IIC_Send_Byte((addr<<1)|0); //发送器件地址+写命令？？？？
                        IIC_Wait_Ack();             /*等待应答*/
                        IIC_Send_Byte(reg);         /*写寄存器地址*/
                        IIC_Wait_Ack();             /*等待应答*/
                IIC_Start();                 //??为啥两个停止？？
                        IIC_Send_Byte((addr<<1)|1); //发送器件地址+读命令???为啥发送两个地址？？？
                        IIC_Wait_Ack();             /*等待应答*/
                        res=IIC_Read_Byte(0);                    /*读数据,发送nACK*/  
    IIC_Stop();                   /*产生一个停止条件*/
    return res;  
}

问题1：为啥也要两个    IIC_Start();？
问题2：IIC_Send_Byte((addr<<1)|0); //发送器件地址+写命令，这句话什么意思？为啥addr要左移1位，然后|0？