目前手里有个项目,需要用到IIC通信;
主机用STM32模拟iic,从机用STM8硬件IIC。
现在的问题是主机可以与从机通信,也能讲数据读回来,但是有一点:
收到的第一个字节总是0XFF,然后才是我需要的数据;
但是收到的数据顺序总是不断变化;偶尔数据中还会出现一个字节是0xff。
希望有做过IIC主从机通信的朋友,给予帮助,感激不尽!!!
下面贴上代码:
主机的读数据函数
[mw_shl_code=c,true]
uint32_t read_one_byte(uint8_t s8_address)
{
uint8_t i;
uint32_t rec_32_buff;
bsp_SimuI2C_start(&TouchI2cPort);
bsp_SimuI2C_write_byte(&TouchI2cPort,s8_address);
bsp_SimuI2C_SandAck(&TouchI2cPort);
for(i=0;i<4;i++)
{
rec_32_buff<<=8;
rec_32_buff+=bsp_SimuI2C_read_byte(&TouchI2cPort);
bsp_SimuI2C_SandAck(&TouchI2cPort);
}
bsp_SimuI2C_stop(&TouchI2cPort);
return rec_32_buff;
}
[/mw_shl_code]
接下来是STM8从机程序:
这是IIC中断函数
[mw_shl_code=c,true]
INTERRUPT_HANDLER(I2C_IRQHandler, 19)
{
/* In order to detect unexpected events during development,
it is recommended to set a breakpoint on the following instruction.
*/
//接收发送
u8 temp = 0;
if (I2C->SR1&0x02)//地址已经匹配(读SR1,SR3清除该位)
{
temp = I2C->SR3&0x07;
}
else if ((I2C->SR1&0x84)&&(I2C->SR3&0x04))//数据字节传送完
{
if(data_len>=4)data_len=0;
I2C->DR = My_Buffer[data_len];
data_len++;
}
else if ((I2C->SR1&0x40)&&(0 == (I2C->SR3&0x04)))//接收时数据寄存器
{
temp = I2C->DR; //读取数据寄存器
}
else if (I2C->SR1&0x10)//检测到停止位
{
I2C->CR2 = I2C->CR2;//清除停止位
}
//错误处理
if (I2C->SR2&0x01)//总线错误
{
I2C->SR2 &= ~0x01;//清零
}
else if(I2C->SR2&0x02)//仲裁失败
{
I2C->SR2 &= ~0x02;//清零
}
else if(I2C->SR2&0x04)//应答失败
{
I2C->SR2 &= ~0x04;//清零
}
else if(I2C->SR2&0x08)//上溢、下溢
{
I2C->SR2 &= ~0x08;//清零
}
return;
}
[/mw_shl_code]
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[mw_shl_code=c,true]u16 SendBuf[16]={0x00,0X01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07,0x08,0x09,0x0a,0x0b,0x0c,0x0d,0x0e,0x0f}; //IIC的发送测试数组
__IO uint8_t Slave_Buffer_Rx[255];
uint16_t *p1; //存放数据的指针(用于接收的数组,要定义为全局)
__IO uint8_t Slave_Buffer_Tx[3]={ 1, 3, 5 };
u8 SendIndex=0; //发送索引
u16 Event=0; //I2C通讯事件号
/****************************** I2C Interrupt routine ******************************/
INTERRUPT_HANDLER(I2C_IRQHandler, 19)
{
u8 i;
p1 = SendBuf; //指针p1用来,向主机发送数据
Event = I2C_GetLastEvent(); //先获取IIC通讯的Event
/****************************** Receive *******************************/
if(I2C_EVENT_SLAVE_RECEIVER_ADDRESS_MATCHED==Event) //地址匹配+从机作为接收方
{
for(i=0;i<5;i++)
{
while( !I2C_CheckEvent(I2C_EVENT_SLAVE_BYTE_RECEIVED )); //当收到一字节
*(p1++) = I2C_ReceiveData(); //将接收到的iic data放入接收指针p1
printf("%c",*(p1-1)); // (used for test)
}
//3 - stop communication
while(!I2C_CheckEvent(I2C_EVENT_SLAVE_STOP_DETECTED )); //等待主机发来stop
printf("%c",0xf3); //show communication endind (used for test)
}
/****************************** Transmit *******************************/
if(I2C_EVENT_SLAVE_RECEIVER_ADDRESS_MATCHED ==Event )
{
I2C_ClearFlag(I2C_FLAG_ADDRESSSENTMATCHED);
}
if(I2C_EVENT_SLAVE_TRANSMITTER_ADDRESS_MATCHED==Event) //地址匹配+从机作为发送方
{
SendIndex=0;
}
if(I2C_EVENT_SLAVE_BYTE_TRANSMITTING==Event) //地址匹配+从机作为发送方
{
I2C->DR = Slave_Buffer_Tx[SendIndex];
SendIndex++;
}
/**************************** Error & Stop *****************************/
if(I2C_EVENT_SLAVE_ACK_FAILURE ==Event )
{
//当没收到ACK,暂时先初始化一下,避免错误
I2C_Init(I2C_Speed, I2C1_SLAVE_ADDRESS7, I2C_DUTYCYCLE_2,
I2C_ACK_CURR, I2C_ADDMODE_7BIT, 16);
}
if(I2C_EVENT_SLAVE_STOP_DETECTED==Event) //收到结束标志
{
I2C->CR2 |= I2C_CR2_ACK;
}
}
[/mw_shl_code]
前段时间测试的时候弄的 stm8的硬件中断IIC从机 先看看吧 stm32的有空再发
[mw_shl_code=c,true]void IIC_Slave_Init(void)
{
u8 Input_Clock = 0x0;
Input_Clock = CLK_GetClockFreq()/1000000; //获取当前系统时钟频率
IIC_GPIO_Init(); //IIC IO初始化
I2C_DeInit(); //IIC寄存器复位
I2C_Cmd(ENABLE); //IIC使能 (!!! 一定要在I2C_Init前面 !!!)
I2C_Init(I2C_Speed, I2C_SLAVE_ADDRESS7, I2C_DUTYCYCLE_2,
I2C_ACK_CURR, I2C_ADDMODE_7BIT, Input_Clock); //IIC初始化
I2C_ITConfig((I2C_IT_TypeDef)(I2C_IT_ERR | I2C_IT_EVT | I2C_IT_BUF),ENABLE); //IIC中断配置
}
void IIC_GPIO_Init(void)
{
//IIC_SDA设置为 高速开漏输出, 默认低电平
GPIO_Init(IIC_SDA_PORT, IIC_SDA_PIN, GPIO_MODE_OUT_OD_LOW_FAST);
//IIC_SCL设置为 高速开漏输出, 默认低电平
GPIO_Init(IIC_SCL_PORT, IIC_SCL_PIN, GPIO_MODE_OUT_OD_LOW_FAST);
}[/mw_shl_code]
[mw_shl_code=c,true]/* IIC相关宏定义 */
#define I2C_Speed 100000 //IIC通讯速度(100kHz)
#define I2C_SLAVE_ADDRESS7 0x30 //从机I2C地址[/mw_shl_code]
恩恩,好的,谢谢
如果没有接触过IIC,先用CPU操作一个硬件的从机吧,
等熟悉了时序再说。
不过,这个思路很奇葩,
用CPU做IIC的从机?
那我干脆用SPI总线,就多一根线。
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