stm32f7开发板，挂载SD卡，硬件通信正常，使用fatfs文件系统，可以正常挂载、读写操作，但是挂载成功后做大量文件读写测试发现问题：时不时的会出现写数据错误失败，传送函数调用的是stm32官方hal库V1.7最新版，调试发现错误号为16，既传送FIFO数据下溢（TXUNDERR）。


请教下传送FIFO数据下溢出现的一般情况是什么？由啥导致？理论上官方封装的发送函数应该考虑数据写FIFO的情况（我也看了，一次最大32字节符合要求）

ps：文件系统测试就是写8000次120字节内容，然后关闭文件后再打卡读取文件，将读取的数据进行对比是否正确。有少量次数完成了这整个过程，基本上是写了一部分后出现错误。