之间用两个单片机的串口连一起就行了，注意电平转换。51应该是5V的，但是STM32的管脚好像可以接受5V电平。直接连应该是可以的。自己确认一下

chunyang 发表于 2015-5-22 16:46
可以，不过绝大多数51有串口而无USB。另外注意概念，是USB转的串口而不是相反，串口无法转成USB。USB有主从之分，串口没有。串口属于终端设备，主设备可以转成终端设备而终端设备无法转为主设备。

51单片机现在是经过CH340T芯片USB转串口的，STM32测距模块上面也有一个就是micro USB接口，可以直接用手机数据线直接连接进行通信吗？备注：测距模块可以直接在串口调试助手上面显示距离。还有的就是串口通信的时候两个单片机要交叉连接，这个用手机数据线传输需要注意什么？（当然如果不能用手机数据线传输也就没有后面这个问题了）。

请问下，为什么要进行两个模块的通信呢？目的是什么呢

chunyang 发表于 2015-5-22 22:09
互连是通过串口实现的，根本不关USB的事，显然手机线在此无用。

现在是测距模块上面没有串口接口，只有micro USB口（是通过USB转串口的），单片机那边也没有串口接口，只有USB口（也是经过USB转串口的），所以想问一下可以通过USB数据线通信吗？