STM32 F4 红外遥控

2019-07-20 12:26发布

F407 红外遥控控制舵机和步进电机。
红外输入捕获管脚为PA8
步进电机控制管脚位PF1 PF2 PF3 PF4
控制舵机的PWM波输出管脚位PF6。

问题：
为什么在红外遥控控制时，舵机和步进电机单独使用均能实现。
在使用舵机后，步进电机也能正常运作，但在步进电机使用后，舵机会出错，不受控制或是完全不起作用，但通过测试，红外遥控的功能仍然正常。
附上控制函数

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