又对比了下，没什么区别，我在连着板子仿真的时候看了下，原子哥的原版工程在仿真的时候SysTick里面的VAL和CURRENT寄存器不是实时在变化的，只有停止再运行才会发现变化，但是不知道为什么SYSTICK控制下的delay函数依然准确的在计时，当然，单步运行也可以看见变化，但是全速运行的时候就看不到变化了，而我自己的工程在把CTRL|=0x01和LOAD=0x00FFFF(当然，别的值也可以）运行之后，SysTick里面的VAL和CURRENT寄存器在全速运行的时候也是一直在变化。
       很奇怪啊，但是不知道是哪里出了问题，希望原子哥能帮忙看下，我估计出现这种问题的人不止我一人。

main函数里面有没有调用函数delay_init()来初始化systick?

本帖最后由 李小龙 于 2017-8-17 09:53 编辑

HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000U)这个函数你可以跳进去看看调用了SysTick_Config( ）函数，这个函数内部初始化的是systick的相关寄存器。而原子哥的代码直接把SysTick_Config( ）函数内部代码写出来了，没有调用SysTick_Config( ）函数。所以你看见原子哥没用HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000U)为什么也可以了。知道了吧。[mw_shl_code=applescript,true]uint32_t HAL_SYSTICK_Config(uint32_t TicksNumb)
{
   return SysTick_Config(TicksNumb);
}[/mw_shl_code]

[mw_shl_code=applescript,true]__STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{
  if ((ticks - 1UL) > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)
  {
    return (1UL);                                                   /* Reload value impossible */
  }

  SysTick->LOAD  = (uint32_t)(ticks - 1UL);                         /* set reload register */
  NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1UL << __NVIC_PRIO_BITS) - 1UL); /* set Priority for Systick Interrupt */
  SysTick->VAL   = 0UL;                                             /* Load the SysTick Counter Value */
  SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |
                   SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   |
                   SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                         /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */
  return (0UL);                                                     /* Function successful */
}[/mw_shl_code]

下面是原子哥的systick初始化代码
[mw_shl_code=applescript,true]        SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_TICKINT_Msk;           //开启SYSTICK中断
        SysTick->LOAD=reload;                                                 //每1/delay_ostickspersec秒中断一次       
        SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;           //开启SYSTICK   
[/mw_shl_code]