李小龙 发表于 2017-8-17 09:50
HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000U)这个函数你可以跳进去看看调用了SysTick_Config( ）函数 ...

我并未使用OS，只是简单的跑马灯试验。你在最下面的部分代码我在原子哥的例程里看了下，完全体是这样的：
[mw_shl_code=applescript,true]#if SYSTEM_SUPPORT_OS
        reload=SYSCLK;
        reload*=1000000/delay_ostickspersec;
        fac_ms=1000/delay_ostickspersec;
        SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_TICKINT_Msk;
        SysTick->LOAD=reload;
        SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; [/mw_shl_code]
原子哥的代码里只有在SYSTEM_SUPPORT_OS为1时你最后提到的代码才会被执行，但是这个跑马灯实验并未这样做啊。

Mojo 发表于 2017-8-17 10:09
另外，代码我是完完全全复制的原子哥的啊。只不过工程模板是我自己建的，编译过后也无任何问题。

那个原子哥的代码是在ucos下用的，太久了，没看清。
是这样的：原子哥代码中普通延时并没有开systick中断，[mw_shl_code=applescript,true]#else //不用OS时
//延时nus
//nus为要延时的us数.                                                                                       
void delay_us(uint32_t nus)
{               
        uint32_t temp;                     
        SysTick->LOAD=nus*fac_us;                                         //时间加载                           
        SysTick->VAL=0x00;                                                //清空计数器
        SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;        //开始倒数         
        do
        {
                temp=SysTick->CTRL;
        }while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));                //等待时间到达   
        SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;        //关闭计数器
        SysTick->VAL =0X00;                                               //清空计数器         
}
//延时nms
//注意nms的范围
//SysTick->LOAD为24位寄存器,所以,最大延时为:
//nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK
//SYSCLK单位为Hz,nms单位为ms
//对72M条件下,nms<=1864
void delay_ms(uint16_t nms)
{                                    
        uint32_t temp;                  
        SysTick->LOAD=(uint32_t)nms*fac_ms;                                //时间加载(SysTick->LOAD为24bit)
        SysTick->VAL =0x00;                                                        //清空计数器
        SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;        //开始倒数  
        do
        {
                temp=SysTick->CTRL;
        }while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));                //等待时间到达   
        SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;        //关闭计数器
        SysTick->VAL =0X00;                                               //清空计数器                     
} [/mw_shl_code]

每次调用延时函数时都重新配置systick寄存器哦。

李小龙 发表于 2017-8-17 10:31
那个原子哥的代码是在ucos下用的，太久了，没看清。
是这样的：原子哥代码中普通延时并没有开systick中 ...

而且你配置的模板中是开乐1ms的中断哦

  /*Configure the SysTick to have interrupt in 1ms time basis*/
  HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000);

你要用原子哥的代码，至少也要屏蔽这段代码吧

我自己HAL库搭的工程，移植原子哥的延时函数没有一点问题呀
再仔细把代码过一遍吧，估计你没看懂代码含义

李小龙 发表于 2017-8-17 10:35
而且你配置的模板中是开乐1ms的中断哦

  /*Configure the SysTick to have interrupt in 1ms time bas ...

我知道这个是开中断的，/1000   /100000 /1000000是1ms,10us,1us。但是不开这个中断我复制的原子哥的代码这个SYSTICK根本就不运行啊。   代码不是我自己写的，我只是新建了个模板而已，代码是复制原子哥的，所以代码肯定都是一样的。而模板是按照原子哥的教程来建的，所以模板应该也是一样的，这样的话运行的效果应该也是一样的才对。