1.modbus部分参考了http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=98367 @刘东君
他用定时器来判断帧结束，我改为空闲中断
2.发送参考参考例程dma实验，修改为dma发送完成中断方式
3.在调试的过程中遇到了发送一帧数据会丢失两个字节，拿示波器看下波形才发现是dma发送完成之后就把485的方向改为接收了，所以dma发完并不代表串口也发送完成了，所以又增加了串口发送完成中断，然后再把方向设置为接收。
SendBuff[SEND_BUF_SIZE]={0X0A,0X03,0X02,0X00,0X01,0XDC,0X45}; //发送数据缓冲区
接收的数据少两个字节 dc 45 还多了无效数据

看波形就明白了
4.用示波器看下接收数据-modbus数据帧解析-dma发送到串口数据寄存器-dma发送完成的时间吧
通道1为串口RX，通道2的下降沿为dma开始发送数据，上升沿为dma发送完成
中间的部分是modbus的解析了 用了5*5=25ms，这个时间貌似有点长啊~整个例程里也就modbus和dma 串口了。。
dma发送完成的时间也有5ms左右，感觉dma也不快啊~

这个是发送的波形，dma发送完成在6ms左右，还可以看出，当dma发送完成的时候 不能将485的方向设置为接收 否则又会丢失数据了。


DMA发送完成是将LED1翻转  使用阿波罗429 我用了串口6 用杜邦线连接pc7-485tx pc6-485rx即可例程 实验23 DMA实验485发送使用dma.zip (1.04 MB, 下载次数: 357) 2017-4-28 10:53 上传 点击文件名下载附件