最近在用原子大哥的鼠标例程序做东西，发现会时不时的通讯失败，虽然原子大哥的程序里面有出现错误的时候就重启USB，但是操作会时不时的出现鼠标卡住用不了的情况，请问论坛的各位有谁已经解决这个问题了，下面是原子大哥程序里面出错的时候处理的代码[mw_shl_code=c,true]//下面两个函数,为 ALIENTEK 添加,以防止 USB 死机
//USB 枚举状态死机检测,防止 USB 枚举失败导致的死机
//phost:USB_HOST 结构体指针
//返回值:0,没有死机
// 1,死机了,外部必须重新启动 USB 连接.
u8 USBH_Check_EnumeDead(USBH_HOST *phost)
{
static u16 errcnt=0;
//这个状态,如果持续存在,则说明 USB 死机了.
if(phost->gState==HOST_CTRL_XFER&&(phost->EnumState==ENUM_IDLE||
phost->EnumState==ENUM_GET_FULL_DEV_DESC))
{
errcnt++;
if(errcnt>2000)//死机了
{
errcnt=0;
RCC_AHB2PeriphClockCmd(RCC_AHB2Periph_OTG_FS,ENABLE);
//USB OTG FS 复位
delay_ms(5);
RCC_AHB2PeriphClockCmd(RCC_AHB2Periph_OTG_FS,DISABLE);
//复位结束
return 1;
}
}else errcnt=0;
    return 0;
}
//USB HID 通信死机检测,防止 USB 通信死机(暂时仅针对TERR,即 Data toggle error)
//pcore:USB_OTG_Core_dev_HANDLE 结构体指针
//phidm:HID_Machine_TypeDef 结构体指针
//返回值:0,没有死机
// 1,死机了,外部必须重新启动 USB 连接.
u8 USBH_Check_HIDCommDead(USB_OTG_CORE_HANDLE *pcore,
HID_Machine_TypeDef *phidm)
{
if(pcore->host.HC_Status[phidm->hc_num_in]==HC_DATATGLERR)//DTERR 错误
{
return 1;
}
return 0;
}
//USB 键盘鼠标数据处理
//鼠标初始化
void USR_MOUSE_Init (void)
{
USBH_Msg_Show(2); //USB 鼠标
USB_FIRST_PLUGIN_FLAG=1;//标记第一次插入
}
//键盘初始化
void USR_KEYBRD_Init(void)
{
USBH_Msg_Show(1); //USB 键盘
USB_FIRST_PLUGIN_FLAG=1;//标记第一次插入
}[/mw_shl_code]