songlaijun 发表于 2016-7-23 20:36
恩，我现在已经找好了零点，并且1mm=2000个脉冲。现在有一点不是很明白：在PID程序中，我现在把Nowpoint  ...

应该把PID的返回值赋给电机的调速系统（步进电机脉冲数）。

渭城朝雨 发表于 2016-7-23 02:49
如果是控制位置的话，为何不用舵机呢？

我这个项目上用不了舵机，就是用步进电机，光栅尺，限位开关控制一个平台的移动。

songlaijun 发表于 2016-7-23 09:22
原先也是没写过闭环的程序，所以总感觉编码器回来的脉冲数不知道怎么去用，哥们，能否详细说一下，怎样把 ...

这牵扯标定，先有一个标准尺找到标准尺零点再将编码器计数置零，然后移动到标准尺100mm处看编码器计数是多少，这就把标准尺长度与编码器计数值关联起来了。