一、单片机驱动
单片机包括STM32、C51等拥有完整计算机内核的处理器。单片机驱动包括，自带的接口，以及外借的外设硬件。自带的接口驱动开发较容易，外设千变万化比较难。但任何外设都需要通过单片机自带接**互。因此：
外设驱动开发——外设驱动与单片机自带接口驱动衔接——不同单片机相同外设的驱动移植，都是难点。

二、FPGA驱动
不懂了


三、带操作系统的外设驱动开发
linux和RTOS不同，但我也不懂。

四、Windwos设备驱动
更加不懂