在做直流电机的转速控制，在利用PWM DAC的时候，改变电压值后总是和转动转把看到的速度控制不一样，下面是我把红外和PWM DAC融合的一个程序 希望能得到大家的帮助。
点减速 电机转速特别快 点加速速度就降下来了，再点加速速度降低，接着点速度又会加上去，感觉逻辑有点乱