你应该自己多反思。
[mw_shl_code=csharp,true]//IIC连续写
//addr:器件地址
//reg:寄存器地址
//len:写入长度
//buf:数据区
//返回值:0,正常
//    其他,错误代码
u8 MPU_Write_Len(u8 addr,u8 reg,u8 len,u8 *buf)
{
        u8 i;
    IIC_Start();
        IIC_Send_Byte((addr<<1)|0);//发送器件地址+写命令       
        if(IIC_Wait_Ack())        //等待应答
        {
                IIC_Stop();                 
                return 1;               
        }
    IIC_Send_Byte(reg);        //写寄存器地址
    IIC_Wait_Ack();                //等待应答
        for(i=0;i<len;i++)
        {
                IIC_Send_Byte(buf);        //发送数据
                if(IIC_Wait_Ack())                //等待ACK
                {
                        IIC_Stop();         
                        return 1;                 
                }               
        }   
    IIC_Stop();         
        return 0;       
} [/mw_shl_code]