我用stm8s105改的红外发码及解码程序，请问哪里出错了，不能中断解码

2019-03-23 18:08发布

uchar irdata[];
uchar a[4]={0x00,0xff,0x11,0x11}; //储存引导码高低电平宽度、用户码、用户反码与键数据码、键数据反码
uint LowTime,HighTime; //储存高、低电平的宽度
u8 OP;       //红外发射管的亮灭
uint count;    //延时计数器
uint endcount; //终止延时计数
uchar flag;    //红外发送标志
void SendIRdata();
void delay();
void  DeCodestudy();
void TIM1_Confing(void)
{

  TIM1_DeInit();
  TIM1_TimeBaseInit(16, TIM1_COUNTERMODE_UP, 26, 0x00);
  TIM1_ClearFlag(TIM1_FLAG_UPDATE);
  TIM1_ITConfig(TIM1_IT_UPDATE, ENABLE);
  TIM1_Cmd(DISABLE);
  TIM1_SetCounter(0);
}
void TIM2_Confing()
{
  TIM2_DeInit();
  TIM2_TimeBaseInit(TIM2_PRESCALER_16, 0x0000);
  TIM2_Cmd(DISABLE);
}
void TIM1_Interrupt()
{
if(TIM1_GetITStatus(TIM1_IT_UPDATE)!=RESET)
TIM1_ClearITPendingBit(TIM1_IT_UPDATE);
count++;
  if (flag==1)
  {
OP=~OP;
GPIO_WriteReverse(GPIOF, GPIO_PIN_4);
  }
  else
  {
OP = 0;
GPIO_WriteLow(GPIOF, GPIO_PIN_4);

  }

}

void main(void)
{
  disableInterrupts();
  CLK_Config();
  GPIO_Config();
  TIM1_Confing();
  count = 0 ;
  flag = 0;
  OP = 0;
  GPIO_WriteLow(GPIOF, GPIO_PIN_4);
  GPIO_Init(GPIOB, GPIO_PIN_5, GPIO_MODE_IN_PU_IT);
  EXTI_SetExtIntSensitivity(EXTI_PORT_GPIOB, EXTI_SENSITIVITY_FALL_LOW);
  enableInterrupts();
  do
  {
delay();
SendIRdata();
  }
  while(1);
} //定时器0中断处理

void SendIRdata()
{
  int i;
  char irdata; //发送9ms的起始码
  endcount=223;
  flag=1;
  count=0;
  TIM1_Cmd(ENABLE);
  do{}
  while(count<endcount); //发送4.5ms的结果码
  TIM1_Cmd(DISABLE);
  endcount=117  ;
  flag=0;
  count=0;
  TIM1_SetCounter(0);
  TIM1_Cmd(ENABLE);
  do{}
  while(count<endcount); //发送十六位地址的前八位
  TIM1_Cmd(DISABLE);
  irdata=a[0];
  for(i=0;i<8;i++) //先发送0.56ms的38KHZ红外波（即编码中0.56ms的低电平）
  {
endcount=10;
flag=1;
count=0;
TIM1_SetCounter(0);
TIM1_Cmd(ENABLE);
do{}
while(count<endcount);  //停止发送红外信号（即编码中的高电平）
TIM1_Cmd(DISABLE);
if(irdata-(irdata/2)*2)  //判断二进制数个位为1还是0
{
   endcount=41;  //1为宽的高电平
}
else
{
   endcount=15; //0为窄的高电平
}
flag=0;
count=0;
TIM1_SetCounter(0);
TIM1_Cmd(ENABLE);
do{}
while(count<endcount);
TIM1_Cmd(DISABLE);
irdata=irdata>>1;
  } //发送十六位地址的后八位
  irdata=a[1];
  for(i=0;i<8;i++)
  {
endcount=10;
flag=1;
count=0;
TIM1_SetCounter(0);
TIM1_Cmd(ENABLE);
do{}
while(count<endcount);
TIM1_Cmd(DISABLE);
if(irdata-(irdata/2)*2)
{
   endcount=41;
}
else
{
   endcount=15;
}
flag=0;
count=0;
TIM1_SetCounter(0);
TIM1_Cmd(ENABLE);
do{}
while(count<endcount);
TIM1_Cmd(DISABLE);
irdata=irdata>>1;
  } //发送八位数据
  irdata=a[2];
  for(i=0;i<8;i++)
  {

   endcount=10;
   flag=1;
   count=0;
   TIM1_SetCounter(0);
   TIM1_Cmd(ENABLE);
   do{}
   while(count<endcount);
   TIM1_Cmd(DISABLE);
   if(irdata-(irdata/2)*2)
   {
   endcount=41;
   }
   else
   {
   endcount=15;
   }
   flag=0;
   count=0;
   TIM1_SetCounter(0);
   TIM1_Cmd(ENABLE);
   do{}
   while(count<endcount);
   TIM1_Cmd(DISABLE);
   irdata=irdata>>1;
  } //发送八位数据的反码
   irdata=~a[2];
  for(i=0;i<8;i++)
  {
endcount=10;
flag=1;
count=0;
TIM1_SetCounter(0);
TIM1_Cmd(ENABLE);
do{}
while(count<endcount);
TIM1_Cmd(DISABLE);
if(irdata-(irdata/2)*2)
{
   endcount=41;
}
else
{
   endcount=15;
}
flag=0;
count=0;
TIM1_SetCounter(0);
TIM1_Cmd(ENABLE);
do{}
while(count<endcount);
TIM1_Cmd(DISABLE);
irdata=irdata>>1;
  }
  endcount=10;
  flag=1;
  count=0;
TIM1_SetCounter(0);
TIM1_Cmd(ENABLE);
  do{}
  while(count<endcount);
  TIM1_Cmd(DISABLE);
  flag=0;
}
void delay()
{
  int i,j;
  for(i=0;i<400;i++)
  {
for(j=0;j<100;j++)
{
}
  }
}
/************************************************************
函数功能：对4个字节的用户码和键数据码进行解码
说明：解码正确，返回1，否则返回0
出口参数：dat
/****************************************************************************/
void DeCodestudy()
{
uchar i,j,k;
uchar temp; //储存解码出的数据
GPIO_Init(GPIOB, GPIO_PIN_5, GPIO_MODE_IN_PU_NO_IT);
while(GPIO_ReadInputPin(GPIOB, GPIO_PIN_5)== SET);
TIM2_SetCounter(0x00);
TIM2_Cmd(ENABLE);
while(GPIO_ReadInputPin(GPIOB, GPIO_PIN_5)==RESET);       //如果是低电平就等待，给引导码低电平计时
TIM2_Cmd(DISABLE);             //关闭定时器T0
LowTime= TIM2_GetCounter();  //保存低电平时间
TIM2_SetCounter(0x00);
TIM2_Cmd(ENABLE);
while(GPIO_ReadInputPin(GPIOB, GPIO_PIN_5)== SET);  //如果是高电平就等待，给引导码高电平计时
TIM2_Cmd(ENABLE);    //关闭定时器T0
HighTime=TIM2_GetCounter(); //保存引导码的高电平长度
TIM2_SetCounter(0x00);
if((LowTime>8500)&&(LowTime<9500)&&(HighTime>4020)&&(HighTime<5000))
{
                                             //如果是引导码,就开始解码,否则放弃,引导码的低电平计时
                                             //次数＝9000us/0.9995=9004, 判断区间:9004－500＝8504，9004＋500＝9504.
   for(i=0;i<4;i++)    //连续读取4个用户码和键数据码
{
   for(j=0;j<8;j++)  //每个码有8位数字
      {
      temp=temp>>1;  //temp中的各数据位右移一位，因为先读出的是高位数据
      TIM2_SetCounter(0x00);
      TIM2_Cmd(ENABLE);       //开启定时器T0
      while(GPIO_ReadInputPin(GPIOB, GPIO_PIN_5)== RESET); //如果是低电平就等待
      TIM2_Cmd(DISABLE);
      LowTime=TIM2_GetCounter();
      TIM2_SetCounter(0x00);
      TIM2_Cmd(ENABLE);
      while(GPIO_ReadInputPin(GPIOB, GPIO_PIN_5)== SET);  //如果是高电平就等待
      TIM2_Cmd(DISABLE);       //关闭定时器T0
      HighTime=TIM2_GetCounter();  //保存高电平宽度
         if((LowTime<400)||(LowTime>700))
      k=0;
      return ;    //如果低电平长度不在合理范围，则认为出错，停止解码
      if((HighTime>460)&&(HighTime<660)) //如果高电平时间在560微秒左右，即计数560／0.9995＝560次
            temp=temp&0x7f;    //(560-100=460, 560+100=660)，则该位是0
      if((HighTime>1400)&&(HighTime<1900)) //如果高电平时间在1680微秒左右，即计数1680／0.9995＝1700次
            temp=temp|0x80;    //(1700-250=1450,1700+250=1950),则该位是1
      }
         ir_data[i]=temp; //将解码出的字节值储存在a
   }
}
      if(ir_data[2]]==~ir_data[3])  //验证键数据码和其反码是否相等,一般情况下不必验证用户码
      k=1;
      return ;    //解码正确，返回1


if(k==1)
   {
   GPIO_WriteReverse(GPIOB, GPIO_PIN_0);
   };


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