姿态复原的小想法

2019-07-20 13:14发布

有个小想法,是自己想通过MPU6050测得数据后保存,通过对数据的再次读取通过电机或其他复现刚才的动作,请问有前辈有这方面经验教训可以指导一下吗?比如我是怎样将提取的六轴数据进行怎样的处理后控制电机等,头脑风暴吧

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8条回答
爱奔跑的IT
1楼-- · 2019-07-21 19:19
MagicianCH 发表于 2017-7-21 15:41
这是一个刚体运动问题,如果只考虑转动不考虑位移,实现一个轴的运动,需要有三个舵机来实现,因为舵机的特 ...

很感谢你的交流,实际效果和电机选型以及控制方法,目前就在调研用什么控制方方法,如果有幸能够有所收获一定分享
爱奔跑的IT
2楼-- · 2019-07-21 23:36
 精彩回答 2  元偷偷看……

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