407ZG/SPI2读取出MPU9250九轴数据的代码，顺便交流一下心得

2019-07-20 13:15发布

楼主花了4天半，通宵达旦，看遍网上的代码，总算用407/SPI2读出9250的所有数据了。现在来回报一下社会。
注意:楼主的核心板用的是25M的晶振，想要验证程序的
如果你的晶振是8M！
如果你的晶振是8M！
如果你的晶振是8M！
记得在system_stm32f4xx.c中将 #define PLL_M 25 改回#define PLL_M 8，还要在stm32f4xx.h中将#define HSE_VALUE ((uint32_t)25000000)改回#define HSE_VALUE ((uint32_t)8000000)。

不多说，直接上代码：

Cradle_Head.zip (525.13 KB, 下载次数: 625) 2016-11-24 03:56 上传点击文件名下载附件

代码本身是用了原子哥的工程模版，原来用CubeMX创的HAL工程，后面出了好多问题，干脆就用回原子哥的代码。
可用匿名上位机读取数据，磁力计的数据：

加速度计的数据：

陀螺仪的就懒得截图了。。。

现在代码还存在一个小BUG，就是在断掉电源后重新上电，无法用SPI写入AK8963寄存器，解决方法虽然只要复位就好，但对于强迫症来说，真是感觉浑身难受。。。
希望能有人来交流一下怎么解决这个问题，手册都快翻烂了都= =

代码参考自SmartIMU-master，在guihub可以找到。感谢此作者的代码和原子哥的模版~

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