{var%20f='http://v.t.sina.com.cn/share/share.php?appkey=1515056452',u=z||d.location,p=['&url=',e(u),'&title=',e(t||d.title),'&source=',e(r),'&sourceUrl=',e(l),'&content=',c||'gb2312','&pic=',e(p||'')].join('');function%20a(){if(!window.open([f,p].join(''),'mb',['toolbar=0,status=0,resizable=1,width=440,height=430,left=',(s.width-440)/2,',top=',(s.height-430)/2].join('')))u.href=[f,p].join('');};if(/Firefox/.test(navigator.userAgent))setTimeout(a,0);else%20a();})(screen,document,encodeURIComponent,'','','https://www.xiaopingtou.cn/data/attach/logo/logo.png', '推荐 AGKODY 的问题《407ZG/SPI2读取出MPU9250九轴数据的代码，顺便交流一下心得》','https://www.xiaopingtou.net/q-114802.html','页面编码gb2312|utf-8默认gb2312'));){kind=link}
楼主花了4天半，通宵达旦，看遍网上的代码，总算用407/SPI2读出9250的所有数据了。现在来回报一下社会。
注意:楼主的核心板用的是25M的晶振，想要验证程序的
如果你的晶振是8M！
如果你的晶振是8M！
如果你的晶振是8M！
记得在system_stm32f4xx.c中将 #define PLL_M 25 改回#define PLL_M 8，还要在stm32f4xx.h中将#define HSE_VALUE ((uint32_t)25000000)改回#define HSE_VALUE ((uint32_t)8000000)。
不多说，直接上代码：
Cradle_Head.zip
(525.13 KB, 下载次数: 625)
2016-11-24 03:56 上传
点击文件名下载附件
代码本身是用了原子哥的工程模版，原来用CubeMX创的HAL工程，后面出了好多问题，干脆就用回原子哥的代码。
可用匿名上位机读取数据，磁力计的数据：
加速度计的数据：
陀螺仪的就懒得截图了。。。
现在代码还存在一个小BUG，就是在断掉电源后重新上电，无法用SPI写入AK8963寄存器，解决方法虽然只要复位就好，但对于强迫症来说，真是感觉浑身难受。。。
希望能有人来交流一下怎么解决这个问题，手册都快翻烂了都= =
代码参考自SmartIMU-master，在guihub可以找到。感谢此作者的代码和原子哥的模版~
注意:楼主的核心板用的是25M的晶振，想要验证程序的
如果你的晶振是8M！
如果你的晶振是8M！
如果你的晶振是8M！
记得在system_stm32f4xx.c中将 #define PLL_M 25 改回#define PLL_M 8，还要在stm32f4xx.h中将#define HSE_VALUE ((uint32_t)25000000)改回#define HSE_VALUE ((uint32_t)8000000)。
不多说，直接上代码：
Cradle_Head.zip
(525.13 KB, 下载次数: 625)
2016-11-24 03:56 上传
点击文件名下载附件
代码本身是用了原子哥的工程模版，原来用CubeMX创的HAL工程，后面出了好多问题，干脆就用回原子哥的代码。
可用匿名上位机读取数据，磁力计的数据：
加速度计的数据：
陀螺仪的就懒得截图了。。。
现在代码还存在一个小BUG，就是在断掉电源后重新上电，无法用SPI写入AK8963寄存器，解决方法虽然只要复位就好，但对于强迫症来说，真是感觉浑身难受。。。
希望能有人来交流一下怎么解决这个问题，手册都快翻烂了都= =
代码参考自SmartIMU-master，在guihub可以找到。感谢此作者的代码和原子哥的模版~
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