最近在做一个项目，STM32F407跑FreeRTOS系统做IAP在线升级，编译器用的是MDK5的，碰到一个问题是，IAP程序跑起来没问题，APP程序没有修改中断向量表起始地址时，跑起来也没有问题的，但修改了中断向量表起始地址后，中断向量表起始地址由0x8000000改为0x8010000后，APP程序运行起来会进入void HardFault_Handler(void)里跑飞，不过删除一些.c文件减少程序能跑起来，中断向量表起始地址在程序里SCB->VTOR = FLASH_BASE | 0x10000;也改了，编译器也设置正确了！这里和平常的STM32的IAP升级最大的不同是IAP程序和APP程序用到分散加载，并且分散加载文件里把堆栈地址指定了，大小也分配了。有哪位大神搞过的或知道哪里出问题，跪求请教{:cry:}