有大神用过STM32F4的PWM控制舵机吗，求救

2019-07-20 13:20发布

我把原子F407ZGT板子自带的PWM控制灯光闪亮程度的程序改成了这个程序，只是调整了PWM的频率，按照他给的计算公式，PWM频率为200hz在舵机工作的范围内，我修改了下面的占空比值从8到100000，都是往一个方向大死，谁知道是什么原因吗？舵机的工作频率是50到300hz，工作电压为5~7.2V，我用了6V

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