本帖最后由 wanyingwe 于 2017-7-12 10:30 编辑

本人调试的板子使用的是F407，调试CAN1的过程中发现接收到的数据是错误的，而且一直不变。
再深入调试发现是程序运行至 CAN_Transmit 函数时，以下这部分代码执行有问题。
单步执行则寄存器值可以正确改变，发送的数据也正确，但全速执行则不改变。CAN2调用次函数正常，CAN1调用时则出现问题。
请问有高手遇到这个问题没有
[mw_shl_code=applescript,true]    TxMessage->DLC &= (uint8_t)0x0000000F;
    CANx->sTxMailBox[transmit_mailbox].TDTR &= (uint32_t)0xFFFFFFF0;
    CANx->sTxMailBox[transmit_mailbox].TDTR |= TxMessage->DLC;

    /* Set up the data field */
    CANx->sTxMailBox[transmit_mailbox].TDLR = (((uint32_t)TxMessage->Data[3] << 24) |
                                             ((uint32_t)TxMessage->Data[2] << 16) |
                                             ((uint32_t)TxMessage->Data[1] << 8) |
                                             ((uint32_t)TxMessage->Data[0]));
    CANx->sTxMailBox[transmit_mailbox].TDHR = (((uint32_t)TxMessage->Data[7] << 24) |
                                             ((uint32_t)TxMessage->Data[6] << 16) |
                                             ((uint32_t)TxMessage->Data[5] << 8) |
                                             ((uint32_t)TxMessage->Data[4]));[/mw_shl_code]