关于systick定时器的中断函数，我用原子哥的，在delay.c文件有一个systick的中断函数，我需要使用它，但是发现这个函数里面有一段语句，我也没管。就直接在那一段之后加了我的自己的代码。但是在烧录之后，我发现systick中断函数没有运行。

我已经在main函数里面加入了delay_init(168);
我发现正点原子的delay_init里面有对systick的初始化。所以我就直接在systick的中断函数里面加入我自己的代码，但是中断函数没有按照1ms为周期运行。
我在做平衡小车。想在systick中断函数里面实现控制。
真的急求求解答。