核心代码如下，delay用的原子的delay，MCU为stm32F7
int main(void)
{

  unsigned long i ,  cycle = 1800;
  delay_init(216);
  gpio_init();
    while (1)
  {

                for(i = 1;i < cycle;i++)
                 {
                         LED_ALL(GPIO_PIN_SET);
                         delay_us(i);
                         LED_ALL(GPIO_PIN_RESET);
                         delay_us(cycle-i);
                 }//由亮到暗
                         for(i = 1;i < cycle;i++)
                 {
                         LED_ALL(GPIO_PIN_RESET);
                         delay_us(i);
                         LED_ALL(GPIO_PIN_SET);
                         delay_us(cycle-i);
                 }//由暗到亮

  }


}

}